1マスの 長さは タイヤ1回転分(360度)だよ
【1-3】右に 曲がって 前に 進む
左に ならぶ ブロックが お手本の プログラムだよ。 ロボットの 動きと 見くらべてみよう。
ロボットの センサーを 全部 ためせるよ。トレースセンサーの あたいは へやの あかるさで かわるので、ライントレースの 前に はかっておこう。
ロボットの 中の プログラムが「はかる ための プログラム」に 入れかわるよ。
センサーの かくにんでは、ロボットの 中の プログラムが「はかる ための プログラム」に 入れかわるよ。 おわったら、自分の プログラムを もう一度「ロボットに 書きこむ」で 書きこんでね。